PhantomX MkIII Metall-Profi-Hexapod

Artikelnummer: TR-PHANTOMX

Profi-Hexapod mit 18 intelligenten Servos inkl. Controller, Akku und äußerst stabilem Metall-Chassis, schwarz eloxiert

Hersteller: TrossenRobotics TrossenRobotics

Kategorie: Roboter

Servos

ab 1.290,00 €

inkl. 19% USt., versandfreie Lieferung (Standard)

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Beschreibung

Der PhantomX Metall-Hexapod ist die dritte Version des sehr erfolgreichen Modells von TrossenRobotics. Neben Verbesserungen im Design gegenüber den Vormodellen ist dieser Roboter nun als komplettes Open-Source-Konzept verfügbar. 3D-CAD-Modelle, Software und schematische Zeichnungen stehen kostenlos bei TrossenRobotics zum Download zur Verfügung.

Über die letzten 5 Jahre wurde der Roboter ständig weiterentwickelt um als fortschrittlichste Hexapod-Plattform eine konkurenzlose Leistung und Qualität allen Roboter-Enthusiasten, Lehrern und Forschern zur Verfügung zu stellen.

Dieser Hexapod ist das Ergebnis kompromissloser auf Leistung und Qualität getrimmter Komponenten, wie z.B. den Dynamixel AX Servomotoren der neuesten generation oder dem Arbotix-M Robocontroller. Die Kombination dieser Komponenten mit dem OpenSource-Konzept machen diesen Roboter zum idealen Werkzeug für Unterricht, Forschung und Entwicklung, oder einfach nur um eine Menge Spaß zu haben!

PhantomX Hexapod MKIII by Interbotix Labs on Sketchfab

Was ist neu bei diesem Modell?


Die Vormodelle verwendeten Kunststoff-Servo-Frames und Plexiglas-Beine. Der MKIII verfügt nun über einen kompletten Aluminium Körper und verfügt über ein Erweiterungsboard an der Oberseiten, das es nochmal leichter macht deine eigenen Sensoren, Aktuatoren, Controller und vieles mehr zu integrieren.

Der LiPo-Akku wurde auch auf 4500mAh erweitert und wird nun in einem neu gestalteten Batterie-Einschubfach an der Unterseite des Hexapods montiert.

Features:


-   Standard Dynamixel AX-12A oder High-Performance Dynamixel AX-18A Roboter-Servos
-   3 DOF-Beine
-   Arduino kompatibler ArbotiX Robocontroller
-   Open Source Software
-   Fortschrittliche Bewegungssteuerung mittels inverser Kinematik
-   6 verschiedene Bewegungsmuster verfügbar
-   sehr lange Akkulaufzeit
-   Erweiterungsplattform inkludiert
-   äußerst stabille Metallrahmen-Konstruktion
-   Wireless XBee-Controller
-   unzählige Ein- und Ausgänge verfügbar um den Roboter kompl. frei zu programmieren und autonom gestalten zu können
-   unglaubliche Plattform für Hobby, Ausbildung und Forschung!

Dieses Kit wird mit Allem geliefert, was Sie brauchen um sofort starten zu können! Alle 18 Servos, der komplette Rahmen, der Arduino-kompatible ArbotiX Robocontroller, FTDI-Schnittstelle zur Programmierung, eine Handsteuerung mit ArbotiX-Controller, ein XBee-Set, ein 3S LiPo-Akku mit 4500 mAh, ein LiPo-Ladegerät und sogar der Schraubensicherungskleber werden mitgeliefert!
Die einfache Schritt-für-Schritt-Anleitung ist natürlich auch jederzeit abrufbar und sorgt dafür, dass dein Roboter schnellstmöglich einsatzbereit ist.

Lieferumfang:



-   Hardware
      -   Aluminium Rahmen inkl. aller Servo-frames
      -   Schrauben und Muttern
      -   Schraubendreher
      -   3-Pin Dynamixel Kabel
      -   Schraubensicherungskleber
-   Elektronik
      -   ArbotiX Robocontroller
      -   ArbotiX Handsteuerung
      -   2x XBee 1mW Module
      -   11,1 V 3S 4500 mAh LiPo Akku
      -   LiPo Ladegerät
      -   USB XBee Interface
      -   USB A - Mini-B Kabel
-   Servos
      -   18x AX-12A oder AX-18A Dynamixel Servos

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