Snapper Robot Arm

Artikelnummer: TR-RG-Snapper

Der Snapper Robot Arm ist ein großartiger Einstiegs-Roboter-Arm mit Arduino.

Hersteller: TrossenRobotics TrossenRobotics

Kategorie: Roboter


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Beschreibung

Der Snapper Robot Arm ist der perfekte Einstiegs Bausatz um Arduino mit Hilfe eines Roboter Arms zu lernen. Der Snapper basiert auf einem open source Arduino Controller und anderen RobotGeek Komponenten. Dieser Roboter Arm kann leicht modifiziert und aufgerüstet werden für verschiedenste Projekte.

Der Snapper Robot Arm kann mit einem Control Panel bedient werden, so dass der Benutzer den Arm sofort mit Hilfe von Beispiel Codes steuern kann. Dieses wird benutzt um den Arm zu positionieren oder um Bewegungsabläufe einzufangen damit diese wiedergegeben werden können (Pose and Capture Methode). Er kann außerdem mit programmiertem Code, direktem PC link, oder mit anderen speziell angefertigten Bedienkonsolen inklusive Sensoren und analogen Input's gesteuert werden.

Vieer RobotGeek high-torque Servos erlauben diesem Roboter Arm leicht bis zu 50 Gramm Objekte mit einer Reichweite von 29cm von Schulter zu Gripper zu heben. Der Gripper hat einstellbare Fingerspitzen um verschiedenartige Objekte mit verschiedenen Formen zu greifen.

Das Geekduino (Arduino kompatibles Microcontroller Board) kontrolliert den ganzen Arm. Oben drauf ist ein Sensor Shield, um einfachst die Servo Motoren oder Sensoren anzuschließen.
Dieses Setup offeriert 6 PWM Outputs, 8 digitale I/O, 6 analoge I/O, 1 I2C Anschluß und 1 Seriellen Daten Anschluß. Auf diesem Shield können Sensoren einfach gewechselt oder hinzugenommen werden, oder mit anderen Module erweitert werden. 

Dank des 1x1cm Rasters können Module direkt angebracht werden. 

Spezifikation:

  • DOF:5
  • Payload: 50g
  • Reichweite: 29cm
  • Controller: Geekduino/Arduino
  • Gripper Max Open: 37mm
  • Gewicht(Mit Basis und Control Panel): 1 kg / 2.2lbs
  • Weight(Ohne Basis und Control Panel): 0.75kg / 1.65lbs

Downloads:

Demo Code


Vorkenntnisse nötig: Ja, erste Programmierkenntnisse
Vermitteltes Wissen: Grundkenntnisse im Umgang mit Elektronik Grundlagen der Programmierung Fortgeschrittene Programmierkenntnisse Elektronik-Kenntnisse
Eignung für Kinder: Nein, nicht für Kleinkinder
Wissenslevel: Amateur
Anleitung: Englisch
Unterrichtsmaterial: Nein
Erforderliche Artikel: Keine
Mindestalter: ab 12 Jahre
Größe: ca. 29 cm
Batterie: direkter Stromanschluss

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