noDNA Yacra 1.0 6 DOF Roboterarm

Artikelnummer: NO-YACRA1

Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden und Smart-Servos und umfangreicher Software

Hersteller: noDNA

Kategorie: Roboter

Rotationsbasis

ab 495,00 €

inkl. 19% USt., versandfreie Lieferung (Standard)

6 auf Lager

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Beschreibung

Dieser Roboterarm ist das Maß der Dinge für die Ausbildung und das Experimentieren mit Roboterarmen. Er ermöglicht den leichten Einstieg in die Welt der Roboterarme und bietet dabei ALLE Möglichkeiten, die "ein Großer" auch hat - und das zu einem unschlagbaren Preis:

- 6 Freiheitsgrade
- Position des Armes und jedes einzelnen Servos auslesbar
- Feedback von Temperatur, Stromverbrauch und vielem mehr
- ROS Support inkl. Libraries und Demo-Programme
- Simulationssoftware (MoveIt, Gazebo und RVIZ)
- Steuerung über Keyboard oder PS2-Controller möglich
- Rotationsbasis kugelgelagert und ohne Achsbelastung des Servos
- Rotationsbasis kann selbst gedruckt werden, oder kann optional mitgeliefert werden





Technische Daten:

Traglast:300g (in 35cm)
Freiheitsgrade:6
Reichweite (horizontal):350 mm
Reichweite (vertikal):450 mm
max. Greiferöffnung:150 mm
max. Greiferkraft:1.000 g
Gesamtgewicht:560 g

Downloads:

Komplettes Softwarepaket

Artikelgewicht:0,60 Kg

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